El código binario puede ser procesado muy fácilmente por sistemas informáticos. Cuando se utiliza la lectura óptica, pueden producirse errores, porque el cambio de un bit a otro en las diferentes pistas concéntricas (LSB, LSB+ 1 ... ) no está exactamente sincronizado. Por ello, si no se corrige el código, la información de posición puede ser errónea.

El código Gray es un código de un solo paso. Esto indica que de una posición a la siguiente sólo cambia 1 bit. La fiabilidad de la detección del código aumenta, lo que se traduce en una alta fiabilidad de posición.

El código gris se utiliza para leer ópticamente la posición de todos los codificadores absolutos.

La extracción de una parte definida del código de grises da lugar al código de exceso de grises. Este código permite generar divisiones de base no binaria, por ejemplo 360, 720, 1000, 1440.

Si el bit más significativo (MSB) está invertido, los valores del código disminuyen cuando el eje gira en el sentido de las agujas del reloj.

Para transferir los datos de posición a un controlador, existen diferentes interfaces.

Este tipo de transferencia es muy rápida. Todos los bits de una posición se transfieren simultáneamente, cada uno a través de una línea independiente.

En comparación con la interfaz paralela, la interfaz SSI necesita menos componentes y sus características CEM son mucho mejores. En

Además, se necesitan menos conductores para la transmisión y la longitud posible del cable es mucho mayor.

Con el primer desplazamiento de la señal de reloj de CD bajo a CD alto, el bit más significativo (MSB) de los datos angulares se aplica a la salida serie del codificador del eje. Con cada flanco ascendente sucesivo, el siguiente bit menos significativo se desplaza a la salida de datos. Tras la transmisión del bit menos significativo (LSB), se transfiere el bit de alarma u otros bits especiales, dependiendo de la configuración. A continuación, la línea de datos pasa a CD bajo hasta que transcurre el tiempo tm.

El número de impulsos de reloj necesarios para la transferencia de datos es independiente de la resolución del encóder absoluto del eje. La señal de reloj puede interrumpirse en cualquier punto o continuar en modo de registro en anillo para un sondeo repetido.

Si la secuencia de impulsos de reloj no se interrumpe en el punto CD, el modo de registro en anillo se activa automáticamente. Esto significa que los datos almacenados en la primera transición de pulso de reloj CD se devuelven a la entrada serie si a través del terminal so. Mientras el impulso de reloj no se interrumpa en CD, los datos pueden leerse tantas veces como se desee (transferencia múltiple).